Un sistema eye-in-hand è un robot end effector dotato di una telecamera a corto raggio. La telecamera è progettata per lavorare a distanze da una frazione di millimetro a circa un metro. Una lampada è inclusa nella pinza (mano robotica) insieme alla telecamera per garantire che si ottenga una buona immagine in condizioni di scarsa illuminazione. La fotocamera ha un obiettivo che può essere regolato per una messa a fuoco corretta, quindi l'errore di posizionamento è ridotto al minimo.
I sistemi Eye-in-hand vengono utilizzati principalmente per guidare gli effettori e le pinze del robot e per garantire che le pinze impegnino correttamente i target previsti. Il sistema può anche misurare con precisione la distanza dall'effettore finale o dalla pinza a un target. In un robot dotato di un controller intelligente, il sistema occhio nella mano consente l'identificazione positiva di un bersaglio. Il controller confronta l'immagine dalla telecamera con una serie di immagini archiviate in memoria.
Vedi anche piano di movimento e robotica.