Sistema occhio nella mano
Un sistema eye-in-hand è un robot end effector dotato di una telecamera a corto raggio. La telecamera è progettata per lavorare a distanze da una frazione di millimetro a circa un metro. Una lampada è inclusa nella pinza (mano robotica) insieme alla telecamera per garantire che si ottenga una buona immagine in condizioni di scarsa … Leggi tutto