Localizzazione e mappatura simultanee

La localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) è la consapevolezza della posizione sincrona e la registrazione dell'ambiente in una mappa di un computer, dispositivo, robot, drone o altro veicolo autonomo. SLAM è un componente chiave nei veicoli a guida autonoma e in altri robot autonomi che consentono la consapevolezza di dove si trovano e i percorsi migliori verso dove stanno andando. Creando le proprie mappe, SLAM consente una risposta più rapida, più autonoma e adattabile rispetto ai percorsi pre-programmati.

Un certo numero di emettitori e sensori lavorano insieme in fusione di sensori con un'intelligenza artificiale per un unico scopo in SLAM. Un robot che utilizza SLAM, ad esempio, impiega vari tipi di telecamere e sensori come radar, Lidar, ultrasuoni e altre tecnologie per comprendere il suo ambiente. Comprendendo meglio il suo ambiente, un robot può mappare, navigare, evitare ostacoli e adattarsi ai cambiamenti in modo più efficace.

I moduli GPS ad alta precisione hanno ridotto la necessità di SLAM in alcune applicazioni. Il GPS ad alta precisione può sostituire quasi completamente SLAM in alcuni ambienti esterni. Detto questo, il GPS può subire prestazioni ridotte o interruzioni e SLAM può colmare le lacune nella navigazione dove sono necessari maggiori dettagli e anche subentrare in caso di queste difficoltà.