L'inerzia è una proprietà della materia che la fa resistere ai cambiamenti di velocità (velocità e / o direzione). Secondo la prima legge del moto di Newton, un oggetto con una data velocità mantiene quella velocità a meno che non venga influenzato da una forza esterna. L'inerzia è la proprietà della materia che fa valere questa legge.
La quantità di inerzia che possiede un oggetto è proporzionale alla sua massa. Tuttavia, l'inerzia non è la stessa cosa della massa o della quantità di moto (il prodotto di velocità e massa). La massa di un oggetto può essere misurata osservando l'entità della sua inerzia. Questo viene fatto misurando la quantità di forza richiesta per produrre una certa accelerazione.
La proprietà dell'inerzia è utile nei sistemi di navigazione. Un oggetto massiccio può fornire un riferimento costante per l'accelerazione e, in particolare, i cambi di direzione, perché tende a mantenere un orientamento costante nello spazio. I sistemi di guida inerziale sono utilizzati in aerei, veicoli spaziali, navi oceaniche e missili.