Il controllo PID è un sistema di controllo che accende o spegne meccanicamente o elettronicamente un apparecchio quando è stato raggiunto un target (setpoint) desiderato. I controller PID, noti anche come controller a due fasi, controller on-off o controller di isteresi, vengono utilizzati in molti tipi di sistemi di controllo domestici e industriali (ICS).
Un termostato di casa vecchio stile, ad esempio, utilizza il controllo PID. Quando la temperatura scende ad un predeterminato setpoint basso, il termostato accende l'impianto di riscaldamento. Quando la temperatura raggiunge un setpoint alto predeterminato, il termostato spegne l'impianto di riscaldamento. A seconda dei punti di regolazione, ciò può comportare un intervallo abbastanza ampio di temperature accettabili e far sì che il sistema di riscaldamento abbia un tempo di risposta abbastanza lungo. Questo è il motivo per cui i controller PID vengono a volte indicati come controller di isteresi: la parola isteresi descrive un ritardo in risposta al cambiamento.
Nello sviluppo del prodotto, i sistemi di controllo PID possono essere confrontati con i sistemi di controllo proporzionale. Un termostato intelligente in una camera d'albergo, ad esempio, potrebbe determinare quando c'è un errore tra il setpoint e il valore corrente della variabile di processo (la temperatura della stanza) e rispondere alla leggera deviazione aprendo o chiudendo le serrande. I controlli proporzionali sono più precisi e hanno tempi di risposta più rapidi rispetto ai controlli PID a meccanica on-off.
Gli interruttori della luce e gli interruttori dimmer mostrano la differenza tra i controlli PID e quelli proporzionali. Un interruttore della luce, che può essere acceso o spento, utilizza il controllo PID. Un interruttore dimmer, al contrario, riduce o aumenta la potenza al carico di illuminazione al fine di ottenere un'emissione luminosa inferiore o superiore e utilizza il controllo proporzionale.