L'esomedicina è lo studio della scienza correlata alla medicina nella microgravità dell'orbita terrestre. La sperimentazione e lo studio di cellule, sistemi e organismi senza gli effetti della gravità terrestre promuove una nuova comprensione delle scienze biologiche.
L'esomedicina è una frontiera iniziata quasi insieme ai viaggi nello spazio. Da quando la prima stazione spaziale russa e statunitense è stata messa in orbita, la sperimentazione scientifica e lo studio hanno fatto parte del viaggio. La Russia ha lanciato la sua prima stazione spaziale, Salyut 1 nel 1971, conducendo sperimentazioni di natura prevalentemente militare e classificata. Con il lancio negli Stati Uniti di Skylab è stato creato il primo laboratorio di microgravità di uso generale. Tra gli altri esperimenti, i sistemi biologici sono stati studiati in microgravità al fine di comprendere meglio gli effetti che la gravità ha su questi sistemi sulla Terra.
Più recentemente, insieme ad alcuni lanci di SpaceX, sono stati inclusi nel carico i componenti di un laboratorio di microgravità dell'azienda Space Tango. Ora, Tango Lab offre il primo spazio come servizio per offrire la possibilità di condurre esperimenti di microgravità. Fu dopo un incontro tra Space Tango e Barry Blumberg, lo scopritore del virus dell'epatite b e creatore del vaccino antagonista, che fu coniato il termine esomedicina.