Rilevamento della trama
Il rilevamento della trama è la capacità di un robot end effector di determinare se una superficie è liscia o ruvida. Ci sono diversi modi per farlo; il metodo più semplice prevede la luce riflessa. È possibile utilizzare un raggio laser e fotorecettori per rilevare la differenza tra una superficie liscia e una superficie ruvida … Leggi tutto