End effector
Nella robotica, un end effector è un dispositivo o uno strumento collegato all’estremità di un braccio robotico dove sarebbe la mano. L’effettore finale è la parte del robot che interagisce con l’ambiente. La struttura di un end effector e la natura della programmazione e dell’hardware che lo guida dipendono dall’attività che il robot eseguirà. Nella … Leggi tutto