Muda, mura e muri sono tre tipi di azioni inutili che hanno un impatto negativo sul flusso di lavoro, sulla produttività e, in ultima analisi, sulla soddisfazione del cliente. I termini sono giapponesi e giocano un ruolo importante nel Toyota Way, una filosofia di gestione sviluppata da Taiichi Ohno per la creazione di automobili su richiesta dopo la seconda guerra mondiale. Le etichette muda, mura e muri sono utilizzate anche nello sviluppo snello, una metodologia software Agile ispirata al Toyota Way.
Muda, mura e muri forniscono linee guida su cosa evitare in termini di allocazione inefficiente delle risorse. Riconoscere i tre tipi di inefficienze aiuta a evitare sprechi di tempo, materiali, prodotti e sforzi umani.
Muda significa spreco. Il lavoro che non aggiunge valore è diviso in due categorie: il lavoro che è necessario ma non riconosciuto dal cliente come valore aggiunto e il lavoro che semplicemente non è necessario. Il secondo tipo di Muda dovrebbe essere identificato ed eliminato. Ci sono sette rifiuti riconosciuti a Muda.
mura significa irregolarità o mancanza di uniformità. Si vede che Mura causa Muda. L'irregolarità nella produzione può comportare una perdita di prodotto e una perdita di tempo. Sia con il Toyota Production System che con la produzione snella, Mura dovrebbe essere evitato aggiungendo selettivamente capacità o livellando in altro modo il carico di lavoro nella linea di produzione.
Muri significa che ha lavorato troppo. Andare oltre i carichi di lavoro razionali può essere causato da Mura o dalla rimozione eccessiva di Muda. Quando le persone o le attrezzature sono sovraccariche di lavoro, sono più inclini al fallimento. In caso di lavoratori in eccesso di lavoro, ciò può comportare una riduzione della produttività, assenteismo e abbandono.
Altre parti del Toyota Way includono Kaizen e il principio del rispetto per le persone.