Telechir

Un telechir è un robot complesso controllato a distanza da un operatore umano in un sistema di telepresenza, che dà alla persona la sensazione di trovarsi sul posto in un ambiente remoto, pericoloso o alieno. Il controllo e il feedback vengono effettuati tramite telemetria su cavi, fibre ottiche, collegamenti wireless o Internet. Un telechir può essere semplice come un singolo braccio o mano robotica o sofisticato come un androide (robot umanoide).

In un telechir Android, i sensori rilevano i dati visivi e audio. Viene utilizzato anche il rilevamento tattile, noto come aptico. L'operatore indossa una tuta di realtà virtuale (VR) con un copricapo contenente un display e cuffie che riproducono immagini e suoni come appaiono nella posizione del telechir. La visione artificiale binoculare e l'udito biauricolare riproducono i sensi della direzione e della distanza ottica e audio. Il telechir può avere uno o due bracci con effettori finali (pinze) simili a mani umane. Nei sistemi tattili, la tuta VR include guanti per dati. Un telechir mobile ha un sistema di propulsione come una trasmissione a cingoli, un set di tre o più ruote o un set coordinato e bilanciato di due o più gambe snodate.