Un servo (servomeccanismo) è un dispositivo elettromagnetico che converte l'elettricità in un movimento controllato preciso mediante l'uso di meccanismi di feedback negativo.
I servocomandi possono essere utilizzati per generare movimenti lineari o circolari, a seconda del tipo. La composizione di un tipico servo include un motore CC, un treno di ingranaggi, un potenziometro, un circuito integrato (IC) e un albero di uscita. La posizione del servo desiderata viene immessa e arriva come segnale codificato all'IC. L'IC dirige il motore ad andare, guidando l'energia del motore attraverso ingranaggi che impostano la velocità e la direzione di movimento desiderata fino a quando il segnale dal potenziometro fornisce un feedback che la posizione desiderata è stata raggiunta e l'IC arresta il motore.
Il potenziometro rende possibile il movimento controllato trasmettendo la posizione corrente consentendo la correzione dalle forze esterne che agiscono sulle superfici di controllo: una volta che la superficie viene spostata, il potenziometro fornisce il segnale di posizione e l'IC segnala il movimento del motore necessario fino al ripristino della posizione corretta.
È possibile organizzare una combinazione di servocomandi e motori elettrici a più ingranaggi per eseguire attività più complesse in vari tipi di sistemi tra cui robot, veicoli, produzione e rete wireless di sensori e attuatori (WSAN).
Guarda un video dimostrativo di un semplice servo: