Un sensore di collisione è un dispositivo elettronico di sicurezza che rileva un impatto attraverso le vibrazioni. I sensori di collisione sono anche noti come sensori di impatto.
I sensori di collisione sono utilizzati in molti contesti industriali, inclusi la produzione e le utility. I sensori sono utilizzati anche nei beni di consumo, come nei sistemi di prevenzione delle collisioni e di rilevamento delle automobili. I sensori di impatto vengono utilizzati in modo simile in molti tipi di robot per prevenire danni a prodotti, strumenti e al robot stesso.
In molte situazioni, il rilevamento rapido di collisioni con oggetti inaspettati può ridurre danni, costi e lesioni. Negli ambienti in cui uomini e robot lavorano insieme, il rilevamento delle collisioni è particolarmente importante per la sicurezza. Nella robotica manifatturiera, i sistemi di rilevamento delle collisioni non solo registrano gli impatti della testa dell'utensile, ma assorbono lo shock e possono reimpostare il robot lungo il percorso dell'utensile. Evitando danni, queste funzioni si traducono in maggiore sicurezza e risparmi nel mondo reale per i produttori.
In dispositivi meno complessi, i sensori di collisione utilizzano un semplice pressostato collegato a una superficie che rischia di incontrare collisioni. Possono anche utilizzare accelerometri che misurano i cambiamenti della forza gravitazionale, con cambiamenti rapidi e forze elevate che indicano un impatto da una collisione inaspettata.