Magnetometro Fluxgate

Un magnetometro fluxgate è un dispositivo che misura l'intensità e l'orientamento delle linee magnetiche di flusso. I magnetometri Fluxgate sono stati utilizzati da sonde spaziali robotiche per analizzare, mappare e monitorare i campi magnetici della terra e di altri pianeti. Sono anche utilizzati nella prospezione geologica, nella navigazione aerospaziale, nella navigazione subacquea, nella navigazione terrestre e nel rilevamento di sottomarini.

Il cuore del magnetometro fluxgate è un nucleo ferromagnetico circondato da due bobine di filo in una configurazione simile a un trasformatore. La corrente alternata (AC) viene fatta passare attraverso una bobina, chiamata primaria, producendo un campo magnetico alternato che induce AC nell'altra bobina, chiamata secondaria. L'intensità e la fase dell'AC nel secondario vengono misurate costantemente. Quando si verifica un cambiamento nel campo magnetico esterno, l'uscita della bobina secondaria cambia. L'entità e la fase di questo cambiamento possono essere analizzate per determinare l'intensità e l'orientamento delle linee di flusso.

La tecnologia viene talvolta utilizzata in un sistema completo di guida del robot che opera sulla base del campo magnetico esterno s. In un tale sistema, la navigazione è guidata dall'analisi continua dell'intensità e della direzione delle linee di flusso all'interno dell'ambiente di lavoro del robot. Ecco come funziona: un campo di riferimento esterno artificiale viene generato posizionando forti elettromagneti a corrente continua (CC) in vari punti dell'ambiente di lavoro del robot. Il controller del robot memorizza i dati relativi al campo di flusso risultante. Per ogni punto dell'ambiente di lavoro, il campo magnetico ha un'intensità specifica e le linee di flusso corrono in una direzione specifica. Sulla base di queste informazioni, il robot può individuare la sua posizione e il suo orientamento in ogni momento e navigare lungo percorsi programmati.

I magnetometri Fluxgate vengono solitamente utilizzati insieme ad altri metodi di localizzazione e navigazione come il Global Positioning System (GPS).