Bride

Un sensore di contropressione è un trasduttore che rileva e misura la coppia istantanea applicata dal motore di un robot. Il sensore produce un segnale variabile, solitamente una tensione, che cambia in modo lineare al variare della coppia. Quando un motore robotico funziona, incontra una resistenza meccanica. Questa resistenza potrebbe dipendere dalla massa sollevata, dall’attrito … Leggi tutto