To grok (pronunciato GRAHK) qualcosa è capire qualcosa così bene da essere completamente assorbito in se stessi. Nel romanzo di fantascienza di Robert Heinlein del 1961, Straniero in una terra straniera, la parola è marziana e significa letteralmente "bere" ma metaforicamente significa "prendere tutto", capire completamente o "essere tutt'uno con". Oggi, grok a volte è usato per includere sia l'accettazione che la comprensione - per "scavare" o apprezzare oltre che per conoscere.
Come dice un personaggio del romanzo di Heinlein:
"Grok" significa comprendere così a fondo che l'osservatore diventa parte dell'osservato: fondersi, fondersi, sposarsi, perdere identità nell'esperienza di gruppo. Significa quasi tutto ciò che intendiamo per religione, filosofia e scienza - e significa poco per noi (perché siamo della Terra) quanto il colore significa per un cieco.
Nell'uso comune, "Ti senti?" sembra vicino nel significato di "Hai capito?"