Una cifra è un elemento di un insieme che, preso nel suo insieme, comprende un sistema di numerazione. Pertanto, una cifra è un numero in un contesto specifico. Nel sistema di numerazione arabo decimale (base 10), le cifre sono gli elementi dell'insieme {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}.
Nel sistema numerico binario, le cifre sono gli elementi dell'insieme {0, 1}. Questo sistema è utilizzato dai computer perché le due cifre possono rappresentare gli stati logici basso e alto. Il termine "cifra binaria" è compresso in "bit" nel linguaggio dei computer. Altri sistemi di numerazione utilizzati nell'informatica includono i sistemi ottale ed esadecimale. Nel sistema numerico ottale, le cifre sono gli elementi dell'insieme {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}. Nel sistema esadecimale, le cifre sono gli elementi dell'insieme {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F}.
Il termine "cifra" viene spesso utilizzato per rappresentare un numero in una posizione specifica in un numero maggiore o in un numero con una frazione espressa utilizzando un punto radice. Ad esempio, nel numero decimale 2609.37, il numero 2 è la cifra delle migliaia, il numero 6 è la cifra delle centinaia, il numero 0 è la cifra delle decine, il numero 9 è la cifra delle unità, il numero 3 è la cifra delle decime e il numero 7 è la cifra dei centesimi.
In biologia e anatomia, il termine si riferisce a un dito o un piede di un essere umano o animale. In robotica, il termine può riferirsi a qualsiasi piccola appendice utile in un effettore finale (mano robotica).