Vehicle-to-Infrastructure (V2I o v2i) è un modello di comunicazione che consente ai veicoli di condividere le informazioni con i componenti che supportano il sistema autostradale di un paese. Tali componenti includono lettori e telecamere RFID sopraelevate, semafori, indicatori di corsia, lampioni, segnaletica e parchimetri. La comunicazione V2I è tipicamente wireless e bidirezionale: i dati dai componenti dell'infrastruttura possono essere consegnati al veicolo su una rete ad hoc e viceversa. Simile a comunicazione da veicolo a veicolo (V2V), V2I utilizza frequenze di comunicazione a corto raggio (DSRC) dedicate per trasferire i dati.
In un sistema di trasporto intelligente (ITS), i sensori V2I possono acquisire dati sull'infrastruttura e fornire ai viaggiatori avvisi in tempo reale su aspetti quali condizioni stradali, congestione del traffico, incidenti, zone di costruzione e disponibilità di parcheggi. Allo stesso modo, i sistemi di supervisione della gestione del traffico possono utilizzare l'infrastruttura e i dati del veicolo per impostare limiti di velocità variabili e regolare la fase e la tempistica del segnale stradale (SPaT) per aumentare il risparmio di carburante e il flusso del traffico. L'hardware, il software e il firmware che rendono la comunicazione tra i veicoli e l'infrastruttura stradale è una parte importante di tutte le iniziative di auto senza conducente.
Nel gennaio 2017, il Dipartimento dei trasporti degli Stati Uniti ha annunciato le linee guida V2I della Federal Highway Administration (FHA) volte a migliorare la sicurezza e la mobilità accelerando l'implementazione dei sistemi di comunicazione V2I. La guida ha lo scopo di aiutare i governi statali e locali a prepararsi ad accogliere le iniziative del veicolo per le infrastrutture e gestire i dati che lo supportano. Una delle principali preoccupazioni è il finanziamento, che probabilmente creerà un passaggio dal finanziamento pubblico attraverso le tasse sul carburante e le strade a pedaggio a una partnership più pubblico-privata che includa i produttori di automobili che beneficeranno dell'accesso ai big data creati dal V2I.